自動化組裝線多工序聯(lián)動控制，核心是通過控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、通訊協(xié)議的協(xié)同，實現(xiàn)各工序設(shè)備的準確同步、數(shù)據(jù)互通與自動響應(yīng)，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。

搭建核心控制系統(tǒng)是基礎(chǔ)。選用PLC控制器作為聯(lián)動控制核心，根據(jù)自動化組裝線的工序數(shù)量、設(shè)備類型編寫控制程序。電子行業(yè)自動化組裝線可搭配小型PLC，汽車配件等復雜生產(chǎn)線需選用中型或大型PLC，確保能同時處理多設(shè)備信號。控制系統(tǒng)需預留擴展接口，方便后續(xù)工序增加或改造。

傳感器與檢測設(shè)備提供信號支撐。在各工序節(jié)點安裝位置傳感器、視覺檢測系統(tǒng)、壓力傳感器等，實時采集工件位置、裝配精度、設(shè)備運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)。視覺檢測系統(tǒng)可識別工件是否到位、裝配是否合格，壓力傳感器能監(jiān)測壓裝力度，數(shù)據(jù)實時反饋至控制系統(tǒng)，觸發(fā)下一工序啟動信號。

采用統(tǒng)一通訊協(xié)議保障數(shù)據(jù)互通。自動化組裝線各設(shè)備（機器人、輸送線、檢測儀器等）需采用同一通訊協(xié)議，如Modbus、Profinet等，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定有效。多臺機器人協(xié)作的生產(chǎn)線，通過通訊協(xié)議實現(xiàn)動作同步，避免干涉，醫(yī)療設(shè)備自動化組裝線等高精度場景，需選用高速通訊協(xié)議，降低信號延遲。

程序設(shè)計實現(xiàn)工序邏輯聯(lián)動。根據(jù)生產(chǎn)流程編寫聯(lián)動程序，設(shè)定工序觸發(fā)條件，如前一工序完成信號反饋后，下一工序自動啟動。支持多品種產(chǎn)品切換的自動化組裝線，程序需預設(shè)不同產(chǎn)品的工序參數(shù)，通過掃碼槍讀取產(chǎn)品信息，自動調(diào)用對應(yīng)聯(lián)動邏輯，實現(xiàn)快速換產(chǎn)。

設(shè)備協(xié)同與聯(lián)鎖保護保障穩(wěn)定運行。聯(lián)動控制需設(shè)置設(shè)備聯(lián)鎖功能，某一工序出現(xiàn)故障時，立即觸發(fā)停機信號，避免不合格產(chǎn)品流入下一工序。自動化組裝線與倉儲系統(tǒng)聯(lián)動時，通過WMS系統(tǒng)傳遞物料需求信號，實現(xiàn)物料自動補給。高精自動化組裝線，需加入位置補償算法，實時修正設(shè)備運行偏差，確保多工序聯(lián)動精度。