自動化組裝線定制周期受產品復雜度、自動化程度、供應鏈情況影響，通常為2-6個月，具體分需求溝通、方案設計、采購生產、組裝調試、現場驗收五個階段，每個階段時間節點需清晰把控，避免延期。

需求溝通階段需2-4周，是定制的基礎。需深入了解產品信息：尺寸（如長50-200mm、寬30-100mm、高20-80mm）、重量（500g-5kg）、材質（塑料、金屬）、裝配工序（如螺絲擰緊、膠水涂抹、零件壓合），明確產能要求（如每小時100-500件）、自動化程度（半自動化需人工輔助上下料，全自動化無需人工干預）、車間限制（占地面積、高度≤3m、電源380V/220V）。通過現場勘查，用激光測距儀測量車間尺寸，拍攝環境照片，繪制布局草圖。同時收集行業標準（如汽車零部件需符合ISO/TS 16949）、質量要求（如合格率≥99.5%），整理成需求文檔，與客戶確認無誤后，進入方案設計階段。

方案設計階段需3-5周，決定定制方向。工程師團隊根據需求文檔，繪制三維布局圖，規劃工位設置（如裝配工位、檢測工位、分揀工位）、設備配置（機械臂型號、輸送線類型、檢測設備規格）、物流路徑（工件流轉方向、緩存區位置）。同時制定技術方案，明確各設備參數：機械臂負載（3-20kg）、工作半徑（500-1500mm）、定位精度（±0.02-±0.1mm）；輸送線速度（0.5-3m/min）、承重（5-30kg/m）；檢測設備分辨率（200-500萬像素）、檢測速度（1-5件/秒）。方案還需包含成本預算（設備、人工、運輸費用）、周期規劃、風險預案（如零部件短缺應對方案）。方案完成后與客戶溝通，根據反饋調整（如優化工位布局、更換設備型號），直至雙方簽字確認。

采購生產階段需4-8周，影響周期關鍵。分為標準件與定制件采購：標準件（電機、傳感器、氣缸、導軌）從知名品牌采購（如西門子電機、基恩士傳感器），采購周期1-2周，需提前確認庫存，避免缺貨；定制件（專用工裝夾具、異形機架、定制輸送線）需委托廠家加工，加工工藝（如CNC加工、激光切割、焊接）不同周期不同，簡單定制件2-3周，復雜定制件（如夾具）4-6周。采購時需簽訂合同，明確交貨時間、質量標準，安排專人跟蹤進度，每周與供應商溝通，確保零部件按時到貨。到貨后需檢驗，用卡尺、千分尺測量尺寸，通電測試電氣部件性能，不合格品及時退換。

組裝調試階段需6-10周，確保設備達標。先在廠家車間組裝：按圖紙搭建機架，焊接牢固后用水平儀校準（平整度誤差≤0.5mm/m）；安裝機械部件，如輸送線、機械臂、夾具，調整位置精度（偏差≤0.1mm）；鋪設電氣線路，連接控制柜、觸摸屏、傳感器，做好防水、防干擾處理。組裝完成后調試：先單設備調試，測試電機轉速、機械臂運動軌跡、傳感器靈敏度；再聯動調試，模擬生產流程，測試設備協同工作能力（如機械臂與輸送線銜接誤差≤0.2mm）、產能（達到設計值±5%）、合格率（≥99.5%）。調試中發現問題及時優化，如速度不達標調整電機參數，檢測誤差大重新校準傳感器，調試合格后進行24小時連續運行測試，確保穩定性。

現場驗收階段需2-4周，交付。先將設備拆解運輸至客戶車間，按圖紙安裝，連接水、電、氣，重新調試（如調整輸送線水平、校準機械臂位置）。然后進行驗收：空載運行8小時，檢查設備噪音（≤70dB）、溫升（電機不超過60℃）；負載運行24小時，按客戶產品批量生產，統計產能、合格率；客戶按合同要求檢驗（如尺寸精度、外觀質量），出具驗收報告。驗收合格后，培訓客戶人員：操作人員學習設備操作（開機、停機、參數設置）、日常維護（清潔、潤滑、零件更換）；維護人員學習故障排查（如電機故障、傳感器報警處理），提供操作手冊、維護手冊。簽訂驗收單，交付，定制周期結束。