自動(dòng)化組裝線(xiàn)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車(chē)零部件、醫(yī)療器械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)差異、工藝要求多樣、生產(chǎn)批量變化等因素使得標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備難以滿(mǎn)足全部工序要求，非標(biāo)設(shè)備定制成為自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。

非標(biāo)設(shè)備是指根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝流程、生產(chǎn)節(jié)拍定制的專(zhuān)用裝配或檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)、程序、工裝皆為一對(duì)一定向設(shè)計(jì)。自動(dòng)化組裝線(xiàn)通常由多個(gè)工站構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)單元包含輸送、定位、夾取、檢測(cè)、擰緊、貼裝、包裝等模塊。若標(biāo)準(zhǔn)單元無(wú)法覆蓋某一特殊功能，可通過(guò)集成定制模塊實(shí)現(xiàn)功能補(bǔ)充。

非標(biāo)單元常見(jiàn)形式包括異形工件抓取機(jī)構(gòu)、專(zhuān)用壓裝模組、視覺(jué)定位平臺(tái)、復(fù)合送料結(jié)構(gòu)、多工位同步傳動(dòng)系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)階段需明確產(chǎn)品尺寸、公差、夾持面、加工余量及動(dòng)作節(jié)拍要求，確保非標(biāo)單元具備穩(wěn)定運(yùn)行基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)方面，非標(biāo)模塊通常集成于主控制器中，通過(guò)PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、氣電接口實(shí)現(xiàn)同步控制。軟件層可編寫(xiě)?yīng)毩⒆映绦颍瑢?duì)不同非標(biāo)模塊進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試與聯(lián)動(dòng)編排。

非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)需結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)部件與定制部件搭配設(shè)計(jì)，便于維護(hù)與升級(jí)。機(jī)架、滑軌、執(zhí)行件等盡量選用通用元件，特制部分應(yīng)考慮加工可行性與耐久性。

自動(dòng)化組裝線(xiàn)支持非標(biāo)設(shè)備集成設(shè)計(jì)，適用于多品種、小批量、復(fù)雜結(jié)構(gòu)場(chǎng)合，可顯著提升產(chǎn)線(xiàn)柔性與適應(yīng)能力。