組裝流水線電控系統是整條產線的大腦部分,負責驅動、調速、邏輯控制、信號采集等核心任務。電控系統選型直接關系到流水線運行效率、穩定性與擴展能力。
電控系統通常由主控單元、電源模塊、變頻驅動器、PLC控制器、觸摸屏、傳感器、執行器、通訊接口等組成。不同類型的組裝線根據自動化程度、電氣要求、系統復雜性有不同配置方案。
主控方式分為單機控制與集中控制。小型流水線一般采用局部繼電器或簡易PLC控制,適用于少工位、低節拍應用。中大型產線建議采用PLC集中控制模式,利于后期擴展與遠程診斷。
變頻器是驅動輸送線體的關鍵元件,需根據電機功率、載重、速度調節范圍選擇合適型號。常用品牌包括臺達、三菱、西門子等,支持PID閉環調速、過載保護、通訊控制等功能。
PLC控制器根據I/O點數選擇,控制邏輯涵蓋啟動、停止、限位保護、節拍管理、信號聯動等內容。需選用與系統規模相匹配的型號,保留一定擴展余量。
人機交互界面配置觸摸屏,可實現運行狀態顯示、參數設定、故障報警、權限管理等功能。對于多工位協作流程,還可增加工位呼叫、掃碼確認等功能模塊。
傳感器部分包含光電開關、接近開關、料滿料空檢測、過載保護等類型,需根據組裝件特性與布線條件進行布點。執行元件如電磁閥、氣缸、步進電機等應與PLC聯動穩定。
供電系統需區分強電與弱電部分。常用配置為三相380V主電源,24V直流控制電源。各模塊間需設有安穩隔離與保護裝置,避免干擾與故障連鎖。
通訊方式建議采用Modbus、Ethernet/IP、CAN等工業通訊協議,提升控制精度與響應速度,同時兼容后期MES系統或工業網關對接。
系統選型還應考慮安穩性,如急停按鈕、防護門聯鎖、光幕防護等,符合相應的電氣標準與行業規范。